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18621383605

上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98號6棟

側(cè)邊懸浮
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庫卡機(jī)器人rdc板卡KR10 R1420備件號：232698 SSP RDC

KUKA 備件：隨時為您準(zhǔn)備著
即使是*小的部件，一旦不能再正常工作，同樣也有可能造成巨大的影響。充分利用我們快速而又全方位的 24 小時備件保障服務(wù)，盡可能縮短您的停產(chǎn)時間

在全球范圍內(nèi)及時提供滿足*佳性能的 KUKA 原裝部件

我們的備件可以完美地匹配您的機(jī)器人、工作單元和設(shè)備，并且滿足*高的質(zhì)量要求。
我們的備件服務(wù)可以在全球范圍內(nèi)保障備件供應(yīng)，確保您設(shè)備的過程可靠性。在歐洲，您需要的部件在工作日將會在 24 小時內(nèi)交付。每個 KUKA 服務(wù)基地都可以為 KUKA 機(jī)器人、系統(tǒng)和工業(yè) (Reis) 的產(chǎn)品提供品類齊全的原裝備件。
因此，當(dāng)別人還在安排的時候，您的部件已經(jīng)到位。
如有需要，KUKA 在維修時可以通過備件供應(yīng)服務(wù)，以*現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)為您確保盡可能快的部件更換。這樣一來，就可以避免高成本的停產(chǎn)。另一個優(yōu)點(diǎn)：對于標(biāo)準(zhǔn)備件，KUKA 承諾至少備貨十年。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家
 
專業(yè)從事機(jī)器人銷售、改造、備件、維保、培訓(xùn)等專業(yè)技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要代理品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、等*領(lǐng)先及機(jī)器人，工博士集團(tuán)打造全球首家機(jī)器人4S店為理念服務(wù)型企業(yè)從機(jī)器人選型、安裝、調(diào)試、改造與無憂售后和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人一-站式服務(wù)商。

庫卡C4機(jī)器人控制柜 說明說：

 

為使您更加簡便開展與 KR C4 控制系統(tǒng)相關(guān)的工作，這里羅列了部分*主要的縮寫。

術(shù)語

說明

CCU

Cabinet Control Unit （控制柜）

CSP

Controller System Panel （控制系統(tǒng)操作面板）

DualNIC 卡

雙工網(wǎng)卡

EDS

Electronic Date Storage （電子數(shù)據(jù)存儲卡）

EMD

Electronic Mastering Device （以前為 EMT，是指用于機(jī)器人校準(zhǔn)的電子控制裝置）

EMC

Elektromagnetic Compatibility （電磁兼容性）

KCB

KUKA Controller Bus （庫卡控制總線）

KCP

KUKA Control Panel （可編程式手持操作器，現(xiàn)在叫 smartPAD）

KLI

KUKA Line Interface （庫卡線路接口）

KOI

KUKA Operator Panel Interface （庫卡操作面板接口）

KPC

KUKA ControlPC （庫卡控制系統(tǒng)電腦）

KPP

KUKA Power Pack （庫卡配電箱）

KRL

KUKA Robot Language （庫卡機(jī)器人編程語言）

KSP

KUKA Servo Pack （庫卡伺服包）

KSB

KUKA System Bus （庫卡系統(tǒng)總線）

KSI

KUKA Service Interface （庫卡服務(wù)接口）

KSP

KUKA Servo-Pack （庫卡伺服包，驅(qū)動調(diào)節(jié)器）

LWL

Licht-Wellen-Leiter （光纜）

OPI

Operator Panel Interface （操作面板接口，即smartPAD 的接口）

PMB

Power Management Board （電源管理板卡）

RCD

Residual Current Device （剩余電流保護(hù)斷路器（FI））

RDC

Resolver Digital Converter （分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器）

SATA

Serial Advanced Technology Attachment （中央

 

處理器與硬盤之間的數(shù)據(jù)總線）

SIB

Safety Interface Board （用于連接安全信號的接口板）

SION

Safety Input Output Node （安全輸入 / 輸出節(jié)點(diǎn)）

KUKA C4機(jī)器人控制系統(tǒng)概覽

KR C4 正面

 

 

 

1

電源濾波器

9

CCU

2

總開關(guān)

10

繼電器

3

CSP

11

轉(zhuǎn)換器

4

控制系統(tǒng)電腦

12

保險元件

5

帶驅(qū)動調(diào)節(jié)器的驅(qū)動電源

13

蓄電池

6

4 至 6 號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器

14

接線板

7

1 至 3 號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器

15

外殼

8

制動濾波器

16

smartPAD

KR C4 背面

1鎮(zhèn)流電阻2 熱交換器、3 外部風(fēng)扇、4 低壓電源件

總線系統(tǒng)概覽

利用 KR C4 控制系統(tǒng)可借助于 WorkVisual 按照相應(yīng)的要求來配置其應(yīng)用程序。

0 RC （Robot C，機(jī)器人控制）：庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心系統(tǒng)

0 PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制

0 XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運(yùn)動控制資料庫的集成運(yùn)行時間管理系統(tǒng)

0 Process Control：用于集成過程控制系統(tǒng)的通用平臺

0 Safety：庫卡自己的集成安全控制系統(tǒng)

KR C4 內(nèi)總線系統(tǒng)概覽

KR C4 控制系統(tǒng)內(nèi)具有各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng)。

每個這樣的總線系統(tǒng)用于使不同的控制系統(tǒng)組件相互連接。

縮 寫

總線系統(tǒng)

KCB

KUKA Contoller Bus （庫卡控制總線）

KSB

KUKA System Bus （庫卡系統(tǒng)總線）

KEB

KUKA Extension Bus （庫卡擴(kuò)展總線）

KLI

KUKA Line Interface （庫卡線路接口）

總線概覽圖：

PLC

可編程控制器 PLC

CSP

Controller System Panel，即控制系統(tǒng)操作面板

DualNic

雙網(wǎng)卡

接口說明

接線板機(jī)器人控制系統(tǒng)的接線板包含下列線路的接口：

〇電源線 / 供電電源

〇用于機(jī)械手的電機(jī)導(dǎo)線

〇用于機(jī)械手的數(shù)據(jù)線路

〇庫卡 smartPAD 線路

〇PE 線路

〇外圍導(dǎo)線

視具體選項和客戶需求而定，接線板可附設(shè)不同的零部件。

線纜長度KR C4 專用線由一條電機(jī)連接線和一條數(shù)據(jù)線構(gòu)成。它以套件的形式而供應(yīng)，

且長度如下：

全套線長7米、全套線長15米、全套線長25米、全套線長35米、全套線長50米。

 

 

 

 

能源效率

 

 

 

 

 

 

 

 

長科以下KUKA備件大量庫存：

               Recommended Spare Parts List 
      KR 10 R1420 HP  
        Date: 
No. PRI Parts No. Description(EN) Remark
序號 優(yōu)先級 備件號 名稱描述(英) 備注
         
一，Robot 
1 A 232698 SSP RDC RDC
2 B 249001 Motor axis1 A1 電機(jī)
3 249001 Motor axis2 A2 電機(jī)
4 249002 Motor axis3 A3 電機(jī)
5 C 249004 Gear unit axis1 A1 齒輪箱
6 268041 Gear unit axis2 A2 齒輪箱
7 268041 Gear unit axis3 A3 齒輪箱
8 256490 KRC4 robot cabel set kmpl. KR 5arc 馬達(dá)編碼器電纜
9 馬達(dá)動力電纜
10 182465 motor cable X20; 7m 動力電纜 7m
11 174774 Data cable X21; 7m 數(shù)據(jù)電纜 7m
12 182468 motor cable X20; 15m 動力電纜 15m
13 174775 Data cable X21; 15m 數(shù)據(jù)電纜 15m
14 182470 motor cable X20; 25m 動力電纜 25m
15 174776 Data cable X21; 25m 數(shù)據(jù)電纜 25m
16 182472 motor cable X20; 35m 動力電纜 35m
17 174777 Data cable X21; 35m 數(shù)據(jù)電纜 35m
18 182473 motor cable X20; 50m 動力電纜 50m
19 174778 Data cable X21; 50m 數(shù)據(jù)電纜 50m
         
二，Cabinet
1 A 115723 Accumulator CP1250H 12V/5,0/5,2Ah 電池
2 171602 fan DC 190mm 控制柜風(fēng)扇
3 252571 KR C4 MCC-30.1S 控制柜內(nèi)PC
4 235634 KRC4 compact CCUsr complete CCU(包含CIB和PMB)
5 179412 NTR resistor,assy for KRC4 鎮(zhèn)流電阻溫度傳感器線
6 B 188482 SIB-standard and adapter (Optional) 安全卡
7 215649 KRC4 mains filter UL typ 1 濾波器
8 169213 power supply 27V/40A 電源
9 172903 Electronic Data Storage EDS EDS
10 258047 KPP_SR400 UL 驅(qū)動模塊
11 255992 drive unit complet smallsize-2 驅(qū)動模塊
12 195245 KPC MC - SSD, complete 硬盤
13 198620 Memory 2GB, DDR3 記憶卡
14 182138 KPC MC - fan assembly PC機(jī)內(nèi)風(fēng)扇
15 168334 KUKA SmartPAD 1.0 示教器含10米電纜連接線
16 171202 PC-Power Supply 24V PC機(jī)內(nèi)電源
17 166354 Data cable KPC to CCU KSB KSB通信線
18 166356 Data cable KPC to CCU KCB KCB通信線
19 166357 Data cable KPP/X21 to CIB/X32 KPP-CIB通信線
20 166352 Data cable KPP/X20 to KSP/X21 KPP-KSP通信線
21 187286 EtherCAT-coupler EK1100 通信模塊 （option）
22 187287 EtherCAT-clamp,16 digital inputs 24VDC 通信模塊 （option）
23 187288 EtherCAT-clamp,16 digitaloutpus 24V/0,5A 通信模塊 （option）
24 187289 power clamp 24VDC EL9100 通信模塊 （option）
25 198693 Buscouppler EtherCAT - DeviceNe-Slave 通信模塊 （option）
26 C 178550 Power circuit-breaker,17-22A 接觸器
27 143512 Main switch BK 32A with auxiliary contact 主開關(guān)
         
    A：易損、關(guān)鍵備件    
    B：重要備件    
    C：一般備件    
    D:價格有效期xx天，*終價格以實際簽單金額為準(zhǔn)    
         
         
         
         
         
         
         
         
         
         


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