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庫卡案例 | 無支承結(jié)構(gòu)的 3D 金屬打印

2024-08-01 15:46:28

      庫卡與HS Automation合作開發(fā)出一款用于金屬增材制造的激光工作單元。采用了KR IONTEC機器人的激光焊接工藝可使復(fù)雜金屬工件的生產(chǎn)變得經(jīng)濟高效且節(jié)約材料。


為復(fù)雜結(jié)構(gòu)的金屬增材制造帶來創(chuàng)新技術(shù)



      金屬加工業(yè)面臨的挑戰(zhàn)日益嚴峻,然而,借助模塊化自動化單元中的新型 3D 金屬打印,HS Automation 與庫卡樹立了新標(biāo)桿。3D 金屬打印激光工作單元將 KR IONTEC 系列的機器人與翻轉(zhuǎn)臺結(jié)合在一起,該翻轉(zhuǎn)臺會根據(jù)工件規(guī)格與機器人同步移動。Meltio 打印頭末端的六個焊接激光器將送入的焊絲精確地熔化到基材或產(chǎn)生的工件上,成品工件不需要任何或僅需要極少的修整。經(jīng)過共同努力,系統(tǒng)開發(fā)人員通過優(yōu)化設(shè)計實現(xiàn)了更少的廢料和更低的制造成本。該技術(shù)可生產(chǎn)不銹鋼、鈦、鉻鎳鐵合金和結(jié)構(gòu)鋼等材料的工具、工件和自由形狀。據(jù)專家稱,銅金屬的 3D 打印也同樣指日可待。


這也使得仿生結(jié)構(gòu)和復(fù)雜結(jié)構(gòu)的 3D 打印(如在輕型結(jié)構(gòu)和原型結(jié)構(gòu)中使用的結(jié)構(gòu))成為可能。創(chuàng)新型軟件解決方案的使用(例如 KUKA.CNC)使該技術(shù)對中小企業(yè)更具吸引力,因為他們可從快速的備件生產(chǎn)以及節(jié)能節(jié)材中獲益。由于采用 KUKA.CNC,可以直接運行之前通過 CAD 軟件或 CAM 系統(tǒng)設(shè)計的結(jié)構(gòu)程序,而無需將 CAD 文件轉(zhuǎn)換為 KUKA Robot Language (KRL)(庫卡機器人編程語言)。


3D 金屬打印技術(shù)如何與庫卡機器人配合使用?


      在金屬增材制造領(lǐng)域中,創(chuàng)新每時每刻都在涌現(xiàn)。我們的目標(biāo)是從第一批次開始經(jīng)濟高效地生產(chǎn),以減少物料消耗,同時縮短修整時間。自動化專家 HS Automation 通過 3D 激光焊接單元來滿足金屬加工業(yè)現(xiàn)代制造的這些要求。

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      3D 金屬打印技術(shù)是指用3D 打印機將材料一層一層地焊接到工件架上。與以往的激光燒結(jié)技術(shù)不同,在這個新工站中,工件架不需要下降,而是機器人與其上面安裝工件架的翻轉(zhuǎn)臺同步移動激光器。同樣由庫卡開發(fā)的 DKP-400 V2 可對工件進行定位,以便打印頭能夠在正確的位置處焊接新材料。之后,預(yù)先設(shè)計的 3D打印對象便會逐層增長。傳統(tǒng) 3D 金屬打印中常見的支承結(jié)構(gòu)已經(jīng)淘汰,其他 3D 激光打印機或激光熔覆所需的粉末管理也是如此。另一個區(qū)別是所生產(chǎn)工件的尺寸:傳統(tǒng)應(yīng)用的尺寸有限,約為 50×50 cm。然而,HS Automation 的工藝還可以承擔(dān)大型工件的制造。


3D 金屬打印的機遇和可能性


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    “借助機器人解決方案,我們極大地拓展了制造的可能性?!盚S Automation 總經(jīng)理 Rolf Steidinger 在談到 3D 金屬打印機的潛力時說道。這一工藝方法解決了備件等問題,因為客戶可以自己生產(chǎn)不再供應(yīng)的工件了。對于可以通過傳統(tǒng)方式生產(chǎn)的工件,這種工藝因其成本降低和生產(chǎn)率提高四倍而脫穎而出。相比從整塊金屬進行的修磨或車削,激光金屬熔覆焊減少了物料消耗量和修整時間。此外,物料的節(jié)約潛力高達 98%。這些優(yōu)勢尤其在工具制造、特種設(shè)備制造或原型機制造上得到了充分證明。流體優(yōu)化工件(例如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備)的制造、測試和優(yōu)化速度得到大大加快。


面向未來的 3D 金屬打印技術(shù):電動汽車和醫(yī)療技術(shù)


      機器人引導(dǎo)的激光3D 金屬打印技術(shù)將眾所周知的金屬打印應(yīng)用推向更高水平。例如,機器人系統(tǒng)能夠生產(chǎn)出雙壁對象,如帶有內(nèi)部冷卻通道的工件。打印頭配備了六個 200 瓦激光器,不僅可以處理單一物料打印,還可以在一個打印工件上處理兩種不同的金屬材料。

    “幾乎任何材料都可以加工:不銹鋼、鈦、工具鋼、鎳合金。我們的激光器合作伙伴 Meltio 目前正在致力于打印銅金屬。這意味著它在電動汽車項目中的應(yīng)用現(xiàn)已觸手可及?!盡arc Steidinger 預(yù)測道?!?/p>


內(nèi)容來源:庫卡在線