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KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修過程中過熱甚至冒煙

2018-01-29 21:38:58

KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
 
1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因
 
①電源電壓過高;
 
②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 
③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
 
④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
 
⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
 
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;
 
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
 
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除
 
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);
 
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;
 
③檢修鐵芯,排除故障;
 
④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
 
⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
 
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;
 
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。