庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修過程中常遇到的故障包括：驅(qū)動(dòng)單元無響應(yīng)、LED指示燈不亮、過電流、過電壓、電機(jī)抖動(dòng)、驅(qū)動(dòng)單元嚴(yán)重溫度錯(cuò)誤、整流器啟動(dòng)錯(cuò)誤、泄流電阻過載錯(cuò)誤、驅(qū)動(dòng)單元溫度錯(cuò)誤、泄流電阻電路短路故障驅(qū)動(dòng)單元溫度警告、驅(qū)動(dòng)晶體管的電流太大等。
隨著時(shí)間的積累，難以避免一些設(shè)備的耗損和破壞，導(dǎo)致KUKA機(jī)器人不能正常運(yùn)作，耽誤整體的效率。若KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器（KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器）出現(xiàn)故障，一般建議尋找專業(yè)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)工程師解決。
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